Os objetivos e ideais da SRF foram assim estabelecidos por Paramahansa Yogananda:

Disseminar, entre as nações, o conhecimento de técnicas científicas definidas para atingir a experiência pessoal e direta de Deus.

Ensinar que o propósito da vida é a evolução, mediante o esforço pessoal, da consciência mortal limitada do homem para a Consciência de Deus e, para esse fim, estabelecer templos da Self-Realization Fellowship, no mundo todo, para a comunhão com Deus, e estimular o estabelecimento de templos individuais para Deus, nos lares e nos corações dos homens.

Revelar a unidade básica e a completa harmonia entre o Cristianismo original ensinado por Jesus Cristo e a Ioga original ensinada por Bhagavan Krishna, e mostrar que esses princípios da verdade são o fundamento científico comum de todas as verdadeiras religiões.

Apontar a divina e única estrada preferencial para a qual todas as sendas das verdadeiras crenças religiosas levam afinal: a estrada da meditação em Deus, diária, científica e devocional.

Libertar o homem de seu tríplice sofrimento: a doença física, as desarmonias mentais e a ignorância espiritual.

Estimular o "viver com simplicidade e pensar com elevação", e difundir o espírito de fraternidade entre todos os povos, ensinando-lhes o eterno alicerce de sua unidade: a filiação a Deus.

Demonstrar a superioridade da mente sobre o corpo, e da alma sobre a mente.

Vencer o mal com o bem, a tristeza com a alegria, a crueldade com a afabilidade, a ignorância com a sabedoria.

Unir a ciência e a religião mediante a compreensão da unidade de seus princípios subjacentes.

Preconizar a compreensão cultural e espiritual entre o Oriente e o Ocidente, e o intercâmbio de suas características distintivas mais refinadas.

Servir à humanidade como seu próprio e ampliado Eu.